Encoder incremental modelo E58S10-G5000ABZ112-24F, cuerpo Ø58 con brida Ø36x10mm, eje saliente de Ø10 x 15mm, resolución 5000 ppv, salida Push Pull de 3 canales A-B-Z y A-B-Z negadas, alimentación de 12-24 Vdc, conexión por cable de 1mt, velocidad de giro max 6000 rpm, temperatura de trabajo -20 a -80°C. IP 54.